第一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。
 　 机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，极易耽误工程进度是最大的弊端。
 　第二代泵送技术：液压换向技术，完全＊主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。 1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可＊，产品的使用寿命大大提高。 　　
          2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。